1. Denné čistenie a údržba
Demontáž povrchového prachu: Použite mäkkú suchú handričku alebo mierne vlhký chlieb - bezplatnú handričku, aby ste zabránili preniknutiu tekutiny do medzier.
Čistenie senzora: Pomocou bavlneného tampónu jemne utrite citlivé komponenty, ako sú vizuálne kamery a infračervené senzory, aby ste zaistili, že ich nečistoty blokujú.
KONTROLÁCIA: Presuňte každý kĺb (napríklad prsty, lakte, kolená), odstráňte uviaznuté cudzie predmety a udržiavajte operáciu hladkú.
2. Údržba spoločného a prenosového systému
Pravidelné mazanie: Aplikujte špeciálny silikón - mastnotu (motorový olej je zakázaný) na prevodové diely, ako sú prevodové stupne a ložiská každých 1-2 mesiace.
Utiahnutie: Skontrolujte, či sú skrutky a konektory voľné každý mesiac, a včas ich posilňujte, aby ste zabránili štrukturálnej deformácii.
Vyhnite sa preťaženiu: Je zakázané prenášať nadváhu alebo násilne otočiť telo, aby sa zabránilo prehriatiu motora alebo poškodeniu prevodových stupňov.
3. Správa batérií a energie
Špecifikácie nabíjania: Použite pôvodnú nabíjačku a nabíjajte v čase, keď je sila nižšia ako 20%, aby ste predišli úplnému vyčerpaniu.
Požiadavky na ukladanie: Udržujte batériu na 40%-60%, keď na dlhú dobu nečinná a skladujte na chladnom a suchom mieste.
Riadenie teploty: Odporúčaná teplota pracovného prostredia je 10 stupňov -35 stupňov. Nepoužívajte ho vo vysokoteplotných prostrediach.
4. Softvér a aktualizácie systému
Pravidelné vylepšenia: Včas nainštalujte oficiálne aktualizácie firmvéru/systému, aby sa optimalizoval výkon a zabezpečenie.
Kontrola protokolu: Skontrolujte denník operácie každý deň a zaznamenajte neobvyklé kódy (napríklad chyby motora, polohovacie kompenzácie atď.).
Zálohovanie údajov: zálohovanie hlavných konfiguračných parametrov každý týždeň, aby ste zabránili strate údajov v dôsledku zlyhaní systému.
5. Bezpečnostné opatrenia
Nepremokavá a vlhkosť - Dôkaz: Drž sa ďalej od vodných zdrojov a vlhkých prostredí. Vnútorný obvod je pri vystavení vode náchylný na skrat.
Vyhnite sa magnetickým poliam: Nepristupujte k silnému zariadeniu magnetického poľa (ako sú stroje MRI), aby ste zabránili interferovaniu s vnútornými senzormi.
Abnormálna manipulácia: Keď dôjde k abnormálnemu hluku, prehriatiu alebo nekontrolovaného pohybu, okamžite vypnite energiu a kontaktujte technika.
Kľúčové pripomenutie cyklu údržby:
Denne: čistenie + základná kontrola
Mesačné: spoločné mazanie + sprísnenie hardvéru
Štvrťrok: komplexná diagnostika systému
Ročne: Návrat do továrne pre - Údržba hĺbky
Poznámka: Táto príručka pokrýva päť základných modulov: čistenie, hardvér, energia, softvér a bezpečnosť. Obsah je v súlade so všeobecnými normami údržby pre priemyselné roboty a je použiteľný na bežných humanoidných robotov, ako sú servisné roboty a vzdelávacie roboty. Po tomto procese môže účinne rozšíriť životnosť služieb o viac ako 30%.
