Humanoidné robotické kĺby sú ako presné biologické kĺbové systémy, ktoré sú perfektnou kryštalizáciou bioniky a mechatroniky.
Jeho základný pracovný princíp sa dá živo porovnávať s koordinovanou symfóniou „mechanických šliach“ a „digitálnych nervov“: Servo motor je ako silné svalové vlákno a účinok zosilnenia momentu mravca, ktorý triasol slonom, sa slon dosahuje prostredníctvom harmonického reduktora; Vysoko presný kódovač je inkarnácia citlivého periférneho nervu, ktorý nepretržite spätnú väzbu poskytuje informácie o polohe s rozlíšením 0,01 stupňa, čím tvorí oblúk nervového reflexu pre kontrolu uzavretej slučky.
Na úrovni riadenia pohybu tieto inteligentné kĺby vykazujú úžasné antropomorfné charakteristiky. „Kĺbový mozog“ založený na algoritme inverznej kinematiky môže vyriešiť stovky kombinácií držania tela a presne koordinovať pohyby viacerých stupňov slobody, ako je propriocepcia gymnastiek. Pokročilé modely využívajúce senzory šesťrozmernej sily majú schopnosti propriocepcie podobné ľudským kĺbom a môžu detekovať krútiaci moment a silu v trojrozmernom priestore v reálnom čase, pričom jeho charakteristika tuhosti môže dosiahnuť „využívanie mäkkosti na prekonanie tvrdosti“-pri stretnutí s náhlymi vonkajšími rukami, ako je napríklad tupé ruky, ako je TAI, ako je TAI Chi Push rukou.
Z hľadiska technickej architektúry sú tieto spoločné systémy miniaturizovaným priemyselným zázrakom. Presné planetárne súpravy prevodoviek a harmonické reduktory tvoria „kostrový systém“ prenosu energie, motory s permanentnými magnetmi vzácnych zemín poskytujú výbušnú silu porovnateľnú so svalmi a distribuovaná kontrola môže zohrávať úlohu centrálneho nervového systému. Obzvlášť chvályhodné je jeho dizajn tepelného riadenia: „systém potných žliaz“ zložený z tekutých kovových tepla vodivých listov a ventilátorov mikro vortexu môže zabezpečiť, aby kĺby udržiavali optimálnu pracovnú teplotu za podmienok nepretržitého zaťaženia.
