Princíp pohybu robotického psa je super cool vec! Woof ~ Robot Dog je v skutočnosti štvornásobným robotom a jeho princíp pohybu je založený hlavne na bionike. Vedci pozorovali štvorkolky, ako sú psy, a zistili, že ich štruktúra nôh a metódy pohybu sú super flexibilné, a potom to napodobňovali na navrhnutie robotického psa.
Nohy robotického psa majú veľa kĺbov, rovnako ako naši skutoční psi, s bedrovými kĺbmi, kolennými kĺbmi a členkovými kĺbmi. Tieto kĺby umožňujú robotickému psovi flexibilne sa pohybovať v zložitom prostredí a nebojí sa bežať!
Okrem toho v tele robotov je veľa senzorov, rovnako ako jeho malé oči a uši, ktoré dokážu cítiť okolité prostredie, vedia, kde to je, aký je terén a kde vstúpiť do každého kroku. Týmto spôsobom môže robotický pes autonómne naplánovať svoju cestu, upraviť svoju držbu, udržiavať rovnováhu a neustále chodiť!
Áno, kontrola robotického psa je tiež veľmi dôležitá. Inžinieri budú používať niektoré super silné riadiace algoritmy na to, aby sa nohy robotického psa húpali pozdĺž požadovanej trajektórie, rovnako ako skutočný pes. Prirodzené a hladké. Týmto spôsobom môže robotský pes dokončiť rôzne úlohy, ako napríklad prechod z komplexného terénu, záchrana a prieskum!
