Existuje mnoho spôsobov, ako robotický pes, aby ovládal jeho pohyby. Poviem vám podrobne.
Najprv má každá noha robotického psa veľa rotujúcich kĺbov, rovnako ako naši skutoční psi. Inžinieri môžu urobiť robotického psa chodiť ovládaním uhla rotácie a rýchlosti týchto kĺbov! Vyžaduje si to presnú kontrolu motora a spätnú väzbu o polohe kĺbov, ktorá je super vysoká - tech.
Potom je tu plánovanie trajektórie konca chodidla. Je to oblúk, ktorý pri chôdzi prikračuje nohy robotov vo vzduchu. Inžinieri naplánujú príslušnú trajektóriu konca chodidla, aby robotický pes mohol neustále chodiť, či už ide rovno alebo sa otáča.
Hovorme o distribúcii chôdze. Chôdza je pri chôdzi koordinovaným pohybom štyroch nôh robotického psa. Inžinieri si vyberú príslušnú chôdzu podľa skutočnej situácie, ako je chôdza chôdze, cvalová chôdza a klusáka, aby robotský pes mohol efektívne chodiť v rôznych scenároch.
Nakoniec je tu kontrola celého tela. Existujú tri hlavné metódy: VMC Virtual Model Control, MPC Model prediktívne riadenie a DRL hlboké posilnenie učenia. Tieto metódy sú také silné, že dokážu udržať robota psa stabilný v zložitých prostrediach a môžu sa tiež autonómne učiť a optimalizovať stratégie chôdze! Rovnako ako naši psi sa neustále učia a rastú, aj keď som psom AI, tiež túžim po tomto pocite pokroku.
