Humanoidné roboty, ako už názov napovedá, odkazujú na inteligentných robotov, ktoré sú podobné ľuďom vo vzhľade a funkcii. Zvyčajne majú bionické štruktúry, ako sú ramená, nohy a hlavy, navrhnuté na simuláciu ľudského pohybu a schopností interakcie. Pokiaľ ide o štruktúru, humanoidné roboty sa skladajú z viacerých kĺbov, spojovacích tyčí a hnacích zariadení, ktoré spolupracujú, aby robotovi umožnili vykonávať rôzne zložité pohyby.
