Princíp otáčania štvornásobných robotov

Otávanie štvornásobných robotov závisí hlavne od polomeru otáčania, pohybu nôh a ovládania držania tela. Medzi nimi sa polomer otáčania vzťahuje na polomer najmenšieho kruhu, ktorý robot pri otáčaní obchádza, čo je zvyčajne určené algoritmom plánovania chôdze. Pohyb nôh sa týka robota, ktorý upravuje režim pohybu a chôdzu nôh, aby sa dosiahol účinok otáčania. A riadenie držania tela sa týka udržiavania stability a flexibility robota úpravou tela tela robota.