I. Klasifikácia robotických psov v robotike
1. Bionic Robot Branch: Podľa štandardov Medzinárodnej federácie robotiky (IFR) patria robotickí psi k bionickým robotom (bionické roboty) a ich základným dizajnom je napodobniť štruktúru kostry, chôdze a rovnováhy biologických psov. Na globálnom trhu s bionickými robotmi v roku 2023 predstavovali štvornásobné roboty 37% (zdroj údajov: ABI Research).
2. Segmentácia režimu pohybu: Odlišné od kolesových alebo sledovaných robotov, robotické psy používajú technológiu dynamickej kontroly chôdze na dosiahnutie trottingu (trotting) a cvalu (sprinting) chôdze cez motor -, prispôsobovanie sa neštruktúrovanému terénu, ako sú kroky a štrk.
II. Základné technické vlastnosti a funkčné rozšírenie
1. Multimodálne vnímanie:
- Mainstream Robot Dogs sú vybavené LIDAR, hĺbkové kamery a IMU (zotrvačná meracia jednotka), ako je napríklad Boston Dynamics Spot, ktorých presnosť navigácie môže dosiahnuť ± 2 cm (oficiálna technická biela papier).
- Niektoré modely integrujú robotické moduly ARM na rozšírenie prevádzkových funkcií, ako sú uchopenie a spínacie ventily.
2. Autonómne rozhodnutie - Vytváranie schopností:
- Algoritmy riadenia pohybu založené na posilňovacom učení (napríklad gepard 3 MIT) môžu po páde dosiahnuť autonómny reset, s oneskorením odozvy menej ako 50 milisekúnd.
III. Budúci vývoj vývoja
1. Prielom energetickej účinnosti: Aktuálna výdrž batérie je všeobecne 90 - 120 minút a očakáva sa, že technológia batérií v pevnom stave predĺži pracovný čas na 8 hodín (predpoveď IEEE Spectrum 2024).
2. Skupinová kolaboratívna operácia: Multi - Tvorba stroja sa dosahuje prostredníctvom 5G+okrajového výpočtu, ako je anymálny klaster študovaný ETH Zürich, ktorý môže zdieľať údaje o mape environmentálnej mapy.
